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２、按执行机构安装的位置
5开卷：
执行机构工作方式：使开卷轴轴向移动
光电传感器位置固定不变
控制效果：如果原先开卷轴没有卷齐，通过跑偏控制使片路在固定位置放出。
6收卷：
执行机构工作方式：使收卷轴轴向移动。
光电传感器位置：安装在收卷车的随车移动，距离卷轴距离大于２倍料宽。
控制效果：料从左边来，收卷车到左边去收；料从右边来，收卷车到右边去收，始终保持料边与卷轴垂直，终结果料卷收得很整齐。
7中间片路
A、四辊机：
执行机构工作方式：工作平台作平面转动，转动轴在输入面内，纠偏时，输入面作原地扭转；输出面作复合运动，既作小角度转动又作横向移动，终完成纠偏效果。
光电头安装在输出面边缘
B、双臂偏摆辊：
执行机构工作方式：左右摆臂呈八字型安置，工作时纠偏辊在作左右移动时，同时作小角度转动，使片路边缘与辊轴方向接近垂直
光电头安装在输出面边缘
有两种工作方式：一是输入输出面平行，运动时左右张力能平衡；二是输入输出面垂直，输出面保持一定长度＞１～２料宽，运动时，左右张力也行平衡
C、八字导轨
执行机构工作方式：八字导轨运动平面与片路平行
工作时，纠偏辊工作状态与双臂偏摆辊同
三、组成
除了实现前两种（普及型、特殊型）功能外，还能实现色标线定位。
